Всё для Учёбы — студенческий файлообменник
1 монета
docx

Студенческий документ № 000060 из ДГТУ (бывш. РИСХМ)

1 Исследование свойств последовательного соединения элементарных звеньев

1.1 Ввести в ЭВМ систему, образованную двумя последовательно соединенными апериодическими звеньями со следующими параметрами к1 = 1;Т1 = 1с; к2 = 2; Т2 = 2с.

Получить графическое изображение динамических характеристик системы.

Ответить на следующие вопросы:

- как изменились h(t), ЛАЧХ, ФЧХ и АФХ системы по сравнению с аналогичными характеристиками элементарных звеньев?

- как связаны полюсы ПФ системы с полюсами ПФ элементарных звеньев?

1.2 Дополнить структуру ещё одним последовательно соединенным звеном с ПФ

W3(s) = 1+T3s и принять T3 = 1c.

Получить графическое изображение динамических характеристик системы.

Ответить на следующие вопросы:

- как изменились h(t), ЛАЧХ, ФЧХ и АФХ новой системы по сравнению с предыдущей?

- как изменилось положение полюсов ПФ новой системы по сравнению с предыдущей?

- дать определение полной компенсации полюса ПФ,

1.3 Ввести неустойчивое звено второго порядка с ПФ

Получить графическое изображение динамических характеристик звена.

Соединить последовательно с первым звеном звено с ПФ W2(s) = 1-Ts с произвольно выбранной постоянной времени Т.

Получить графическое изображение динамических характеристик системы.

Ответить на следующие вопросы:

- как изменились h(t), ЛАЧХ, ФЧХ и АФХ полученной системы по сравнению с аналогичными характеристиками звена W1(s)?

- как изменилось положение полюсов ПФ полученной системы по сравнению с аналогичными характеристиками звена W1(s)?

Подобрать значение постоянной времени Т из условия полной компенсации правого полюса ПФ W1(s).

Объявить компенсирующее звено варьируемым и несколько изменить параметр Т. Объяснить, как неполная компенсация неустойчивого полюса отражается на динамических характеристиках и устойчивости системы.

2. Исследование свойств параллельного соединения элементарных звеньев

Ввести систему, образованную двумя параллельно соединенными звеньями.

Параллельным соединением элементарных динамических звеньев получить пропорционально-дифференцирующее звено, описываемое ДУ

Полученная система представляет собой пропорционально-дифференцирующий или ПД - регулятор. Введение в САУ ПД - регулятора позволяет использовать в процессе регулирования информацию как об ошибке регулирования, так и о ее производной, что при правильном выборе параметров позволяет добиться большей точности регулирования.

Установить произвольные параметры ПД - регулятора и определить значения динамических характеристик.

Параллельным соединением элементарных динамических звеньев получить пропорционально-интегрирующее звено, описываемое ДУ

Полученная система представляет собой пропорционально-интегрирующий или ПИ-регулятор.

Установить произвольные параметры ПИ-регулятора и определить значения динамических характеристик.

Параллельным соединением элементарных динамических звеньев получить пропорционально-интегро-дифференцирующее звено, описываемое ДУ

Полученная система представляет собой ПИД - регулятор.

Установить произвольные параметры ПИД - регулятора и определить значения динамических характеристик.

Показать полностью…
825 Кб, 30 октября 2015 в 22:29 - Россия, Ростов-на-Дону, ДГТУ (бывш. РИСХМ), 2015 г., docx
Рекомендуемые документы в приложении