Всё для Учёбы — студенческий файлообменник
1 монета
docx

Студенческий документ № 043080 из НИТУ МИСиС

Дано:

Рис.1.4 д Диаграмма заданная

М1=10 нм М2=5 нм

М3=3 нм М4=2 нм

t1=400 c

t2=200 c t3=300 c

t4=100 c n2=3000 об/мин

Un=220 В -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Определить режим работы механизма (ПВ%)

Выбрать электродвигатель

Построить естественную характеристику

Определить требуемую зонность регулирования

Выбрать способ регулирования, построить искусственные характеристики

Решение:

По заданным значениям моментов и времени с учётом изменения нагрузки, показанной на заданной диаграмме, строим временную диаграмму моментов для заданного механизма (рис.1)

Рис.1 Временная диаграмма для заданного механизма

1. Определим продолжительность включения:

ПВ=(?-t_раб*100%)/Т_ц =1000/1000*100%=100% ,

где t_раб=t_1+t_2+t_3+t_4=400+200+300+100=1000 с

Т_ц=t_раб+t_nay3=t_раб=1000 с

?=1 2. Определим эквивалентный момент с учётом продолжительности включения двигателя (?=1 при ПВ 100)

М_экв=v((?-(M_i^2*t_i ) )/(?-t_раб +??-t_nay3 )=v((?10?^2*400+5^2*200+3^2*300+2^2*100)/1000)) =6,87 нм

3. Определим эквивалентную мощность, исходя из эквивалентного момента и заданной скорости вращения якоря

Р_э=М_экв*?_зад=6,87*314=2157,25 Вт ,

где ?_зад=2?/60*n_3=2?/60*3000=314 р?с

Номинальную мощность двигателя принимаем равной:

Р_ном=(1,1?1,3) Р_э=(1,1?1,3)*2157,25=2373?2804,5 Вт

Выбираем способ соединения ОЯ и ОВ - независимый

Рис. 2 Схема соединения ОЯ и ОВ

Из полученного интервала мощностей (2,4?2,8 кВт), номинальной частоты вращения (3000 об/мин) выбираем двигатель.

Тип двигателя 2ПА112М.

Рн=2,5 кВт

Uн=220 В nн=2200 об/мин

nmax=4000 об/мин

?=76 % Rя=0,788 Ом

Rв=39,4 Ом

Rдоб=0,686 Ом

Определяем номинальные данные двигателя и строим естественную механическую характеристику по двум точкам (Мном;nном) и (Мmin;nmax):

?_ном=2?/60*n_ном=2?/60*2200=230,27 р?с

М_ном=(Р_ном*?10?^3)/?_ном =(2,5*?10?^3)/230,27=10,82 нм

?_max=2?/60*n_max=2?/60*4000=418,7 р?с

М_max=(Р_max*?10?^3)/?_max =(2,5*?10?^3)/418,7=5,791 нм

Определим требуемую зонность регулирования:

8.1 Проводим линию, соответствующую заданной скорости вращения вала двигателя (nн=2200 об/мин) и отметим на ней заданные моменты производственного механизма (М1, М2, М3, М4).

8.2 Эти моменты М1, М2, М3, М4<Мн, поэтому имеем одно зонное регулирование скорости - изменением напряжения на якоре, поэтому жёсткость характеристик остаётся постоянной.

8.3 Строим искусственные характеристики, параллельные естественной через точки пересечения М1, М2, М3, М4 с прямой nном=const (2200 об/мин).

Так как искусственные характеристики расположены в 1 и 2 зонах - прямые № 1,2,3,4 - имеем 2-х зонное регулирование скорости.

Естественная характеристика и искусственные представлены на рис.3

Рис.3 Механические характеристики ДПТНВ 1-естественная; 2, 3, 4, 5 - искусственные

Показать полностью…
100 Кб, 24 августа 2013 в 0:17 - Россия, Москва, НИТУ МИСиС, 2013 г., docx
Рекомендуемые документы в приложении