Всё для Учёбы — студенческий файлообменник
1 монета
docx

Студенческий документ № 046120 из МГСУ НИУ (МГСУ-МИСИ)

Московский Государственный Строительный Университет

Институт "Экономики, управления и информационных систем в строительстве и недвижимости"

Кафедра "Системы автоматизированного проектирования"

Практическая расчетная работа:

"Вывод передаточной функции системы структурных звеньев направленного действия"

Вариант 1

Выполнил: студент ИСТАС 40/4С

Астахова Ю.С.

Проверил: проф. Гинзбург В.М.

Москва 2013

ЗАДАНИЕ Вывести передаточную функцию заданной системы структурных типовых динамических звеньев направленного действия. Передаточную функцию представить в виде дроби, где в числителе и знаменателе полиномы имеют свободный член равный 1.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

В схеме 8 звеньев.

Структурная схема системы:

W_c=W_13•W_8

W_13=W_12/(1+W_12•W_11 )

W_12=W_1•W_2•W_9

W_9=W_3+W_4 W_11=W_10•W_5

W_10=W_6/(1+W_6•W_7 )

W_10=1/(1+1•1)=1

W_11=1•K_5/(T_5 p+1)=K_5/(T_5 p+1)

W_9=1+K_4 W_12=K_1•K_2/(T_2•p)•(1+K_4 )=(K_1 K_2 (1+K_4))/(T_2 p)

W_13=((K_1 K_2 (1+K_4 ))/(T_2 p))/(1+(K_1 K_2 (1+K_4 ))/(T_2 p)•K_5/(T_5 p+1))=(K_1 K_2 T_2 p(1+K_4 )(T_5 p+1))/(T_2 p[T_2 p(T_5 p+1)+K_1 K_2 K_5 (1+K_4 )] )=

=(K_1 K_2 (1+K_4 )(T_5 p+1))/(T_2 p(T_5 p+1)+K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) )

W_с= (K_1 K_2 (1+K_4 )(T_5 p+1))/(T_2 p(T_5 p+1)+K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) )•K_8/(T_8 p+1)=(K_1 K_2 K_8 (1+K_4 )(T_5 p+1))/(?(T_2 T_5 p^2+T_2 p+K_1 K_2 K_5+K_1 K_2 K_4 K_5)(T?_8 p+1))=

= (K_1 K_2 K_8 (1+K_4 )(T_5 p+1))/((T_2 T_5 T_8 p^3+T_2 T_8 p^2+K_1 K_2 K_5 T_8 p+K_1 K_2 K_4 K_5 T_8 p+T_2 T_5 p^2+T_2 p+K_1 K_2 K_5+? K?_1 K_2 K_4 K_5))=

= (K_1 K_2 K_8 (1+K_4 )(T_5 p+1))/((T_2 T_5 T_8 p^3+T_2 (T_8+T_5)p^2+(K_1 K_2 K_5 T_8+K_1 K_2 K_4 K_5 T_8+T_2)p+K_1 K_2 K_5 (1+K_4))=

= (K_1 K_2 K_8 (1+K_4 )(T_5 p+1))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4)•( (T_2 T_5 T_8)/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) ) p^3+ (T_2 (T_8+T_5 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) ) p^2+((K_1 K_2 K_5 T_8+K_1 K_2 K_4 K_5 T_8+T_2 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) ) p+(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) )) )=

= K_8/K_5 •((T_5 p+1))/(( (T_2 T_5 T_8)/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) ) p^3+ (T_2 (T_8+T_5 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) ) p^2+((K_1 K_2 K_5 T_8+K_1 K_2 K_4 K_5 T_8+T_2 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) ) p+1) )

K_c=K_8/K_5

T_А=T_5 T_Б^3=(T_2 T_5 T_8)/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) )

T_В^2=(T_2 (T_8+T_5 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) )

T_Г=((K_1 K_2 K_5 T_8+K_1 K_2 K_4 K_5 T_8+T_2 ))/(K_1 K_2 K_5 (1+K_4 ) )

W_с=K_c (T_А p+1)/(T_Б^3 p^3+T_В^2 p^2+T_Г p+1)

Показать полностью…
35 Кб, 27 сентября 2013 в 20:10 - Россия, Москва, МГСУ НИУ (МГСУ-МИСИ), 2013 г., docx
Рекомендуемые документы в приложении