Лабораторная № 2 «Исследование весовых и переходных характеристик простейших типовых линейных звеньев» по Теории автоматического управления (Винокурова О. А.)

Исследование весовых и переходных характеристик простейших типовых линейных звеньев Цель работы Исследование особенностей реакций простейших типовых звеньев на импульсное воздействие, единичное ступенчатое и линейное воздействия.

Теоретическое обоснование По определению, переходной характеристикой h(t) называется реакция системы на единичное ступенчатое l(t) входное воздействие при нулевых начальных условиях Преобразование Лапласа от единичной ступенчатой функции l(t) получаем, подставляя эту функцию в интеграл Лапласа:

Переходная характеристика вычисляется по формуле: Весовой, или импульсной функцией w(t) называют реакцию системы на единичный импульс (t). При анализе систем управления приходится часто использовать  - функцию, которая обладает следующим свойством:

Преобразование Лапласа от этой функции К простейшим типовым элементарным звеньям относятся такие, знаменатель и числитель передаточной функции W(s) которых, имеют порядок не выше единицы, т.е. где s – комплексный оператор Лапласа;