Студенческий документ № 00113068 из БГТУ «Военмех»

Пользователь ср, 07.02.2018 22:27

Курс лекций по дисциплине "Теория механизмов и машин" Автор: к.т.н., доцент Осипов В.И. Введение Теория машин и механизмов (ТММ) является одной из старейших отраслей наук, возникновение и развитие которой обусловлено потребностями практики.

Широко известно, что еще в древности, например при постройке египетских пирамид и других сооружений, люди применяли простейшие механизмы и механические устройства: рычаги, блоки, наклонные плоскости и т.д. Однако наиболее бурное развитие ТММ следует отнести к более позднему времени, когда в результате накопления опыта стали возможны некоторые обобщения и определенное формирование методов этой науки.

Научными основами ТММ являются математика и теоретическая механика. Теория механизмов и машин представляет собой один из важных разделов прикладной механики, в котором изложены методы исследования и построения механизмов и машин. Под исследованием механизмов и машин понимают изучение движения звеньев машин и их точек. Построение, или синтез механизмов представляет собой разработку рациональных методов определения параметров механизмов машин и приборов по заданным функциям их движения. Таким образом, курс ТММ представляет собой одну из теоретических основ современного машиностроения.

Тема №1 Основы классификации механизмов. Основные понятия и определения. Курс изучает общие свойства, характеристик для механизмов и машин, методы исследования и проектирования на схемном уровне. При этом имеют место две основные задачи: задачи синтеза и задачи анализа машин

Это можно представить так: Говоря о машине как таковой, мы представляем е? в виде структурной схемы, т.е. изображение без масштаба, отражающую лишь структуру механизма. Если схема дается в масштабе то имеет место кинематическая схема (она позволяет определить кинематические параметры машины)

Дадим определение термина "Машина", и введем основные понятия: Машина состоит: из одного или нескольких машинных агрегатов Машинный агрегат: Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Бывают пространственные и плоские механизмы

Звено - деталь или несколько деталей механизма, движущихся как одно целое Механизмы классифицируются по виду звеньев: > С твердыми телами > С упругими звеньями (пружины, торсионы и т.д.) > Винтовые > Храповые

> Гидромеханизмы > Пневмомеханизмы И т.д. Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев взаимоограничивающее их движение.(одно из звеньев может быть неподвижным - стойка) Кинематические пары классифицируются :

Скачать файлы