Студенческий документ № 00113128 из БГТУ «Военмех»

Пользователь вт, 03.10.2017 22:44

Балтийский Госудраственный Технический Университет им. Д.Ф.Устинова " Военмех" Лабораторная работа по курсу: "Теория Механизмов и Динамика Машин" на тему: "структурный и кинематический анализ рычажного механизма"

вариант 3-15 выполнила: студентка 3 курса группы А-351 Калинина Анастасия Проверил: Воротынов Б.Н. Санкт-Петербург. 2017. 1Структурный анализ механизма: На рисунке представлена схема исследуемого рычажного механизма, состоящего из трех звеьев, два из которых подвижны. Где 1 - кривошип, 2 - шатун, 3 - кулиса, 0,4 - неподвижные шарнирные опоры.

Табл.1 1 2 3 4 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 Пассивных звеньев в механизме нет. Число степеней свободы механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов: W =3n?2Pк?Pв W=3*3-2*4=1. Где n - число подвижных звеньев,

Pк - количество кинематических пар к-ого класса. Структурное деленеие механизма: Входное звено- кривошип : Структурные группы: W=3*1-2*1=1 W=3*2-2*3=0 Обе структурные группы имеют 2-й класс, 2-й порядок, следовательно, и весь механизм является механизмом 2-го класса, 2-го порядка.

Скачать файлы