Всё для Учёбы — студенческий файлообменник
2 монеты
docx

Шпаргалка «Экзаменационная» по Теории автоматического управления (Иванова А. Е.)

1. Структурная схема и основные элементы системы автоматического регулирования. Суть управления. 1

2. Принципы управления. 2

3. Преобразование Лапласа, его свойства (3 основных). 3

4. Сущность автоматического управления. Законы управления. 4

5. Понятие о передаточной функции системы управления. Передаточные функции сложных систем. Последовательное и параллельное включение звеньев. 5

6. Встречно-параллельное соединение звеньев. Обратные связи в системах управления. 7

7. Понятие о передаточной функции системы. Передаточная функция замкнутой системы. 8

8. Временные характеристики систем. 8

9. Частотные характеристики систем. 9

10. Типы внешних воздействий. 11

11. Логарифмические характеристики. Построение ЛАЧХ сложных систем. 12

12. Элементарные звенья систем управления. Апериодическое (инерционное) звено, его характеристики. 13

13. Физический смысл устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица. 16

14. Частотные критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова. 19

15. Звенья второго порядка. Колебательное звено, его характеристики. 21

16. Звенья второго порядка. Консервативное звено, его характеристики. 23

17. Элементарные звенья систем управления. Апериодическое и форсирующее звенья 1-ого порядка, их характеристики. 24

18. Физический смысл устойчивости. Необходимое и достаточное условие устойчивости. 28

19. Понятие об обратном преобразовании Лапласа. 30

Обратное преобразование Лапласа: 30

20. Качество СУ. Основные показатели качества СУ. 31

21. Элементарные звенья систем управления. Дифференцирующее и интегрирующее звенья 1-ого порядка, их характеристики. 32

22. Преобразование Лапласа от элементарных функций: ступенчатый сигнал, импульсный сигнал. 34

  1. Структурная схема и основные элементы системы автоматического регулирования. Суть управления.

Структурная схема: u=F(ε).

Основные элементы:

ЗД- задатчик программы управления, сумматор, СуУ – субъект управления(регулятор), ОУ – объект управления (совокупность СуУ и ОУ и составляют САР).

Если связь приходит к закрашенному сегменту – отрицательная обратная связь, в противном случае – положительная.

Это принцип наиболее удобен и удачен, т.к.управляющее воздействие строится на основе информации об ошибке ε.

Цепь, по которой информация о текущем значении регулируемой величины подается на управляющее устройство, называется ГООС(главная отрицательная обратная связь) и определяет принцип управления по отклонению.

Управление по отклонению часто называют регулированием, тогда устройство управления называют регулятором или автоматическим регулятором (АР), а саму систему – САР.

2. Принципы управления.

Принципы управления определяют состав и принцип взаимодействия функциональных элементов, составляющих данную САУ. В настоящее время в технике используют систему, построенную на трёх фундаментальных принципах, разница которых заключается в информации, на базе которой строится управляющее воздействие.

1.Принцип разомкнутого управления:

Сущность принципа в том, что u(управляющее воздействие) строится только на основе информации о задающем воздействии u=F(g). Здесь информацию о задающем воздействии(требуемом значении u) в общем случае вводят в устройства управления с помощью специального устройства – задатчика(ЗД). По такому принципу построен ксерокс.

2. Принцип компенсации (управление по возмущению):

Компенсировать можно только то, что можно изменить.

Управляющее воздействие формируется на базе информации о задающем и возмущающем (u=F(g,f))

3. Принцип обратной связи (управление по отклонению).

Если связь приходит к закрашенному сегменту – отрицательная обратная связь, в противном случае – положительная.

Это принцип наиболее удобен и удачен, т.к.управляющее воздействие строится на основе информации об ошибке ε (u=F(ε)).

Цепь, по которой информация о текущем значении регулируемой величины подается на управляющее устройство, называется ГООС(главная отрицательная обратная связь) и определяет принцип управления по отклонению.

Управление по отклонению часто называют регулированием, тогда устройство управления называют регулятором или автоматическим регулятором (АР), а саму систему – САР.

3. Преобразование Лапласа, его свойства (3 основных).

X(s)=L[x(t)]=∫_0^∞▒〖x(t) e^(-st) d(t)〗 - интеграл Лапласа

Определяет соотношение между оригиналом сигнала x(t) и его изображением по Лапласу X(t), являющимся функцией комплексного переменного s=σ+jω

Теорема. Если некоторая функция x(t) удовлетворяет условию Дирихле, то существует однозначное соответствие x(s)=L{x(t)} - эта формула носит название – прямое преобразование Лапласа, где x(t) – оригинал функции, x(s) – изображение;

s – комплексная переменная Лапласа.

Основные условия Дирихле:

1. x(t) – положительно-односторонняя функция

x(t)={█(x(t),t≥0@0,t0.

Для системы второго порядка A(s)= a_2 s^2+a_1 s+a_0. Следовательно, определитель Гурвица выглядит следующим образом:

∆_2=|■(a_1&0@a_2&a_0 )|

Условиями устойчивости здесь будут: a_0>0,a_1>0,a_2>0. Из последовательного неравенства делаем вывод, что и в этом случае необходимыми и достаточными условиями устойчивости системы являются положительные коэффициенты характеристического уравнения.

Для системы третьего порядка:

A(s)= a_3 s^3+a_2 s^2+a_1 s+a_0

Определитель Гурвица для третьего порядка будет таким:

∆_3=|■(a_2&a_0&0@a_3&a_1&0@0&a_2&a_0 )|

Необходимыми и достаточными условием устойчивости только для третьего порядка являются:

a_2 a_1>a_3 a_0-Устойчивая системаa_2 a_1=a_3 a_0- На границе устойчивостиa_2 a_1a_3 a_0-Устойчивая системаa_2 a_1=a_3 a_0- На границе устойчивостиa_2 a_1

Показать полностью…
Похожие документы в приложении